上世纪末，许多汽车制造商给车辆装配随车诊断系统，此系统的最大特点就是当汽车发生故障时，以特定的方式显示出故障码，帮助判断电路故障原因，便于维修。因为美国和欧洲采用了两种不同的排放法规体系，所以第二代车载诊断系统有OBD Ⅱ、EOBD两种形式。
所以，OBD的本质就是用于汽车故障诊断的，4S店的修车师傅在维修之前会通过OBD读取汽车的故障代码，所以通过公开OBD读出的汽车故障信息以及给出相应的解决方案，所以故障码绝对是维修行业的最重要利器。
常规的汽车故障码分为读故障码和清故障码，也是OBD定位器的重要卖点之一，OBD定位器的诊断模块通过向总线上的ECU发送读故障码命令询问故障码，然后转译ECU回复的数据来显示具体的汽车故障信息，整个过程俗称解码。
OBD定位器还可提供传感器检测数值、车辆状态和定位信息。标准的OBD系统将故障码分为A、B、C和D四种类型。A类故障码是与排放相关的故障码。B类故障码是显示排放相关的次级问题。C类和D类故障码是进行与排放无关的故障测试得出的。
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