廉价的汽车OBD定位器天线会受到低增益和较差的多路径抑制的影响。由于汽车OBD定位器的方向未知，移动设备使用全向线性或椭圆极化天线。这种天线在接收信号强度和接收信号数量方面具有优势，但也使得天线对多径效应非常敏感。这是普遍接受的，因为汽车OBD定位器天线的设计驱动因素主要是成本和信号可用性，而不是观测数据质量。
天线的相位中心是收集从卫星发射的信号的虚拟点。当汽车OBD定位器报告定位时，该位置本质上是天线的相位中心。对于高质量的汽车OBD定位器天线，电相位中心将随接收信号的仰角或方位角变化小于几毫米。但是，对于汽车OBD定位器规格的汽车OBD定位器天线，这种变化预计会更高，后面将进行演示。
支撑平台系统中的点非常精确，并且在笛卡尔测量系统中进行了测量。使用没有平移的简单2D旋转估计旋转角度，由于解决方案始终需要具有已知位置的参考天线，因此在另一个测量柱上安装了带有天线的汽车OBD定位器。
现在通过全站仪测量安装框架的确切位置。由于支撑平台中心点的位置是已知的，即与扼流圈一起安装在其上的测量柱的位置，因此仅缺少相对于该中心的旋转来确定安装框架的绝对位置和电话。这种旋转是在对应点的帮助下确定的。
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