自1980年代开始，各汽车制造厂开始在其生产的车辆上，配备全功能的控制/诊断系统；这些新系统在车辆发生故障时，可警示驾驶员，并且技工在维修时可经由特定的方式读取故障码，以加快维修时间，汽车工业界称之为OBD随车诊断系统。
时间到了1985年，美国加尼福利亚州的大气资源局开始制定法规，要求各车辆制造厂在本州贩售的车辆，必须装有OBD系统，这些车辆上配备的OBD系统，称為OBD-Ⅰ，也就是我们常说的第一代OBD随车诊断系统。
第一代OBD随车诊断系统必须符合下列规定：其一，仪表板必须有故障警示灯，以提醒驾驶员注意特定的车辆系统已发生故障。其二，系统必须有记录或者传输相关废气控制系统故障码的功能。其三，电器元件监控必须包含HO2S、EGR、EVAP。
当第一代随车OBD诊断系统正式在1988年全面实施时，虽然美国环保局并未强制要求其它州贩售的车辆(除了加州以外)也要配备该系统，但实际上车辆制造厂在其它州贩售的车辆也都配备了相同的系统。
但由于第一代随车OBD诊断系统规格不够严谨，它遗漏了催化剂转换器的效率监测，以及油气蒸发系统的泄漏侦测，再加上监测线路敏感度不高，等到发觉车辆故障再进厂维修时，事实上已排放了大量的废气。
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